Titolo: Sviluppo di una supporto flessibile per una Pinza Collaborativa
Scadenza: 24/11/2025
Struttura: Segreteria amministrativa Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche
Descrizione: Il progetto prevede la progettazione meccanica e funzionale del supporto, tenendo conto dei vincoli imposti dall?ambiente collaborativo, come la sicurezza dell?operatore, la precisione nelle operazioni di presa e la flessibilita del sistema. Nel corso dei 30 giorni, il candidato dovra: - definire i requisiti funzionali e strutturali del sistema; - sviluppare modelli CAD del prototipo e realizzare il componente tramite tecniche di rapid prototyping; - eseguire test preliminari per valutare prestazioni, robustezza e capacita adattiva in contesti di manipolazione reali. I risultati attesi comprendono la validazione di una soluzione innovativa per la manipolazione collaborativa e la definizione di linee guida per futuri sviluppi e ottimizzazioni del design.
Durata: 0 mesi 30 giorni
Allegati: